من حركة البندول البسيط
القوة المستعيدة -وجا الزاوية =ك ت
-ك ج جا الزاوية=ك ت
ت= -ج جا الزاوية
وللزوايا الصغيرة جا الزاوية = الزاوية بالتقدير الدائري تقريبا=طول القوس/ل=س/ل
حيث ل طول الخيط وج تسارع الجاذبية
ومنها ت=-ج س/ل حيث س الازاحة الحادثة للكرة المربوطة
وفي الحركة الدائرية
ت= - مربع السرعة الزاوية×س
وبالمقارنة
مربع السرعة الزاوية×س =ج س/ل
ومنها السرعة الزاوية=جذر ج/ل