ساعدوني في لحل هذه المسألة باسرع وقت

[رياح الشمال]

http://www.herosh.com/download/3520895/20100515.jpg.html
1-أكتبي معادلات الحركه؟
2-قومي بحل المعادلات مع ذكر الحالات الخاصه؟
3-أستنتجي قيم الترددات النمط الطبيعي بطريقه المصفوفات؟
4-في حاله m لا تساويM
مع العلم أن MــــــــــــCOS Wt هF ?

ملاحظه:الشكل يوضح شكل بندولين مزدوجين