لا يوجد ما يعرف بانواع الحركة التوافقية البيسطة لكن هناك انماط لهذه الحركة من ابرزها حركة جسم يتصل بزنبرك ويهتز حل موضع اتزانه بمعزل عن جميع القوى الخارجية المؤثرة فيه وحركة البندول البسيط بشرط عدم تجاوز سعة الاهتزازة زاوية معينة قد لا تتجاوز 10 درجات
اما بالنسبة للشق الثاني من السؤال حول الفرق بين الحركة الدائرية المنتظمة والحركة الدورية فالحركة الدورية هي المفهوم الاشمل والتي تتضمن الحركة الدائرية المنتظمة ولذلك يمكن تعريف الحركة الدورية بانها كل حركة تعيد نفسها وبالكيفية ذاتها خلال فترات زمنية متساوية مثل دوران الكواكب حول الشمس او دقات القلب المنتظمة ..........الخ اما الحركة الدائرية المنتظمة فهي مثال على الحركة الدورية وتكون فيها السرعة الخطية او المماسية التي يملكها الجسم ثابتة مقداراً.