بسم الله الرحمن الرحيم
الروبوت
باختصار الروبوت معروف من زمان عبر العصور و الحضارات الا انه كان باشكال مختلفة لكن كيف بدأ في عصرنا؟
الروبوت بدأ بقصة تروي ان هناك مخلوقات خادمة للبشرية يطلق عليها الروبوتا اي " العبد " ثم تحولت هذه القصة الى مسرحية شاهد المسرحية احد العلماء و بقية في مخيلته القصة,
بعد فترة يمنح هذا العالم جائزة نوبل لاختراعة ذراع تمتلك ثلاث حريات حركية و بعدها تتطور صناعة الروبوتات الى ان اصبحت شيء أشبة بالخيال
على العموم لا نريد التبحر في تاريخ الروبوت لكن نريد أن نذكر الان الاجزاء الاساسية للروبوت باختصار شديد:
0-جسم الروبوت
يصمم جسم الروبوت بناء على طبيعة العمل الذي يجب ان يقوم به و عند وضع الجسم الميكانيكي "Body" هناك نقاط معينة يجب ان يعرفها المصمم مثل الحمل الاقصى الذي سيتحملة الروبوت و ما مستوى الدقة في الحركة و ما هي حريات الحركة "6 حريات حركية تشبة حركة الانسان" و ماهي سرعة حركة الروبوت و العديد من الاشياء ثم يبدأ التصميم على أثرها. طبعا لها عمليات حساب خاصة و طويلة و يأخذ بعين الاعتبار كل شيء مثل نوع المادة "او المعدن" المستخدمة و نسبة الخطاء في المسننات و غيرها و حتى عملية اختيار المعدن او المواد المستخدمه ينظر لها على انه لماذا هذا المعدن بالذات, و ما هي تكلفة شيء مثل هذا و هل يستطيع تحمل ثقل يبلغ كذا و...الخ جميعها سيفصل باذن الله العلي القدير
1- الحساسات " المستشعرات " sensor
الحساس في الغالب يكون قطعة الكتروميكانيكية يستخدم لتحسس شي ما مثل حساسات الحرارة و حساسات الضغط و حساسات الرطوبة و حساسات شدة الاضاءة و حساسات المكان و حساسات اكتشاف الغاز و الدخان و هناك العديد و العديد من الحساسات مع التنويه الى ان كل نوع ينقسم الى انواع مثلا حساسات الحرارة منها لقياس حرارة السوائل و منها للهواء و منها للحريق و طبعا حتى المواد المستخدمه في تصنيعها تختلف فمثلا احيانا تصنع من النيكل و احيانا من البلاتنيم و غيرها من المواد و طبعا اختلاف مواد الحساس يغير التوافقية بينه و بين المعالج و لربما يصل الامر الى ان الحساس لا يعطي قراءة صحيحة للمعالج..لن نطيل كثيرا سننتقل الى النوع الثاني لكن باختصار الحساسات تعتبر مصدر البيانات التي ترسل للمعالج
2- المعالج Processor
اتوقع انه معروف للجميع لذا لن اتكلم عنه.. لكن اصبح وضع المعالج لوحده و اضافة الذواكر و اساسيات التشغيل امرا مملا مما جعل الشركات تنتقل لصناعة المتحكمات و المتحكمات الدقيقة و التى تمتلك العديد من الميزات وبالاضافة الى سهوله التعامل معها حتى للاشخاص غير المختصين كغيره من باقي الاقسم بعد تحديد العمل الذي سيقوم به الروبوت تتم اختيار نوعيه و مواصفات المعالج.
3-دوائر القيادة Drive circuits
عندما نريد تحريك أي محرك ما يجب ان نغذيه من مصدر طاقة هذا شي طبيعي لكن ماهو الغريب اذن ؟ الموضوع هو ان هناك محركات لا تقبل التغذية العادية ابدا و يجب ان تعطى التغذية وفقا لطبيعة الحركة المطلوبة منها "من المحرك" , ربما لم تتضح الصور !! أقول مجدد بعض المحركات لو أردنا ان نجعلها تدور باتجاهين و بعدد دورات محددة و بدقة عاليه يلزمنا دائرة لقيادة هذا النوع من المحركات مع العلم ان دوائر القيادة بشكل عام مطلوبة لجميع المحركات التي يديرها المعالج و السبب ان التيار الذي يخرجه المعالج ضعيف و غير قادر على تحريك أي محرك لذلك جرت العادة ان يكون هناك نوعين من الدوائر في التحكم دوائر السيطرة و دوائر التغذية "Power circuit" اذا لم تتضح الصورة لا داعي للقلق فسوف نعود لها في وقتها ان شاء الله
4- المشغلات Actuators
المشغلات هي الاجزاء التي تعطي الروبوت القدرة على الحركة و التي اشتهرت باسم المحركات لكن ليس شرط ان يعمل الروبوت على محرك كهربائي فمن الممكن ان يعمل على مضخة هواء او زيت لكن من يحدد هذا هو تصمم الروبوت و ماهو الاستخدام و العمل الذي سيقوم به و لكل نوع مزايات و عيوب نتركها لوقتها.
5- اسلوب الاتصال
يمكن ان يربط الروبوت مع الحاسب عن طريق أسلاك و يمكن ان يربط لا سلكيا و من الممكن ايضا ان لا يربط و ان يقوم بجميع التصرفات من تلقاء نفسه يعني ان يكون ملفات البرمجة محروقة على الذواكر المساندة للمعالج. بشكل عام في كل نوع من انواع الاتصال سواءً كان سلكي أو لاسلكي سوف يكون هناك هاردوير مختص لتنفيذ ذلك العمل و سوف يكون هناك لغة أو بروتوكول مستخدم للربط بين الطرفين طبعا الموضوع مو بهذه البساطة لكن أحببت أن أختصر.
6- البرمجيات Software
هناك نوعين من البرمجيات بعضها يكون محروق على المعالج الموجود في الروبوت و يسمى برمجه الهاردويير و الاخر يكون على الجهاز "جهاز الكمبيوتر " وهذه برمجيات السوفت وير لكل منها لغات خاصة لبرمجته يستفاد من هذه البرمجيات في تحديد اعمال الروبوت و كيف يجب ان يتصرف . تجدر الاشارة أن هذا القسم ضخم جدا و هو القسم الذي يندرج تحته الذكاء الاصطناعي و باقي العمليات مثل معالجات الاشارة و الصور الرقمية و الخلايا العصبية و المنطق التائه و غيرها بالاضافة الى انه يعتبر أحد حلقات الربط الاساسية لعمل الروبوت بشكل عام, باقي التفاصيل لما يجي دورها.
7- مصادر الطاقة للروبوت
ممكن ان تكون بطارية كيميائية او بطارية يعاد شحنها او خلايا شمسية او انه يعتمد على مصدر للطاقة "اذا اعتمد على مصدر طاقة يصبح من الصعب تحريكه" ...الخ
كل شيء نلاحظ انه مترابط مع كل شيء
و الشي الاساسي يكمن في انه ما الغاية و العمل الذي سيقوم به هذا الروبوت
لذلك و بعد الاتفاق على ان المشروع سيكون باذن الله روبوت يجب ان نحدد ما العمل الذي سيعمله هذا الروبوت ؟
+ هل تستطيعي أختي ماجستير أن توضحي لنا شيء عن روبوت الليزر؟
+ أخي ماكس!!! + أختي سعاد!!! + أختي هيفاء!!!
+ على العموم انا بانتظار اقتراحاتكم و هنا يجب على الجميع تقديم اقتراح "الموضوع صار اجباري" :) أمزح طبعا لكني أتمنى أن يشارك الجميع.
ملاحظة هيفاء, بلاش أستاذ خليني منقذ بكفي :)
أترككم في أمان الله
